Компания Sennheiser была основана в 1945-м году Фрицем Зеннхайзером и несколькими инженерами из Ганноверского университета, и изначально носила название «Labor W». 
В первое время компания занималась изготовлением ламповых вольтметров. «Labor W» начала производить микрофоны в 1946 году. Первым микрофоном был DM-1. К 1955 году штат компании состоял из 250 сотрудников, и тогда предприятие наладило производство разнообразных товаров, имеющих отношение к звуку: геофизическую аппаратуру, первый микрофон с функцией шумоподавления (DM4), микрофонные трансформаторы, микшерные пульты, миниатюрные магнитные наушники и др. «Labor W» была переименована в «Sennheiser electronic» в 1958 году. В 1968 году компания выпустила первые в мире открытые наушники Sennheiser HD 414, которые создали рынок таких устройств. Успех этой модели послужил мощным толчком для дальнейшего роста продаж и штата сотрудников Sennheiser.
Сегодня Sennheiser производит динамические микрофоны, радиосистемы, наушники, микрофоны, мультимедийные гарнитуры, игровые гарнитуры, гарнитуры для предприятий (call-центры, конференц-системы), авиационное оборудование, аудиологическое оборудование (для людей с ослабленным слухом), средства для экскурсий, и другое оборудование связанное со звукопередачей, звукозаписью, кинематографом, телевидением и пр.